英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成,使其一个构件运动,其余构件将发生一定的运动,这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛(f.reuleaux)在其<理论运动学>
石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,异型冷库安装,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。
氨对钢铁不起腐蚀作用,但氨液中含有水分后,对铜及铜合金有腐蚀作用,且使蒸发温度稍许提高。因此,氨制冷装置中不能使用铜及铜合金材料,并规定氨中含水量不应超过0.2%。氨的临界温度较高(tkr=132℃),汽化潜热大,在---压力下为1164kj/kg,标准工况下的单位容积制冷量也大,氨压缩机尺寸可以较小。
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