20世纪前，图样都是利用一般的绘图用具手工绘制的。20世纪初出现了机械结构的绘图机，提高了绘图的效率。20世纪下半叶出现了计算机绘图，将需要绘制的图样编制成程序输入电子计算机，计算机再将其转换为图形信息输给绘图仪绘出图样，漳州冻库设备，或输送给计算机控制的自动机床进行加工。
十九世纪中叶出现了机械制冷。雅各布.帕金斯（jacob perkins）在1834年建造了首台实用机器。它用作制冷剂，冻库设备施工，是一种蒸气压缩系统。---(co2) 和氨(nh3)分别在1866年和1873年被用作制冷剂。其他化学制品包括化学（和）、(r-764)和，曾被作为蒸气压缩用制冷剂。
（theoretische kinematik，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”
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